bookweb

Про настройку среды писать много не стоит, как мне кажется. Независимо от того, в какой среде вы разрабатываете (Eclipse, IntelliJ IDEA и т.д.), настройка довольно простая.
Сам Android NDK.
Для сборки под WIn понадобится Cygwin .
Плагины, для того же Eclipse: CDT.

Естественно, у вас уже должны стоять ADT, JDK.