bookweb

Активность (Activity) можно завершить, вызвав ее метод finish(). Одна активность (Activity) может завершить другую (порожденную первой с помощью метода startActivityForResult()), вызвав метод finishActivity() последней.
Сервис можно остановить, вызвав его метод stopSelf() или вызвав Context.stopService().

Я на своем планшете (Galaxy Tab 7.0 Plus, ICS 4.0.4, root) для этих целей использую GMD Gesture Control. Прелесть этого приложения в том, что оно позволяет увеличить продуктивность работы в разы, назначив на разные жесты любые действия. Для себя я сделал вот что: 1) свайп по верхней кромке (в любую сторону) работает как клавиша "назад" - зачастую гораздо удобней, чем тянуться в далекий угол ; 2) свайп тремя пальцами влево\вправо переключает предыдущее\следующее приложение - пользуюсь редко, но выглядит очень круто 3) Тап двумя пальцами по верхней кромке убирает бар - первоначально приложение загружал именно для этого. Еще стоит отметить возможность активации выдвижных панелек (center/top/right/bottom/left sides), которые можно заполнить, как душа пожелает. Ну и, Root required, конечно.
Вообще потенциал Android'a просто огромен - стоит немного копнуть, и творческого пользователя с головой затянет в пучину кастомизации.