http://www.cyberforum.ru/qt/thread1064604.html
Тут подробнееПроекты -> Запуск -> Конфигурации установки -> Создать манифест. В редакторе манифеста прописываем значки.
https://webhamster.ru/mytetrashare/index/mtb0/13891884597rqld1m7lq
Открыть настройки проекта Run->Deploy Configurations, там нажать Create AndroidManifest.xml.
После создания открываем этот файл манифеста в Qt Креаторе и там есть раздел куда нужно добавить 3 формата иконок: ldpi, mdpi, hdpi.
http://qt-project.org/doc/qtcreator-3.0/creator-deploying-android.html
В разделе Editing Manifest Files есть описание.